工廠自動化機器人有哪些功能性、靈活性和準確性？
工廠自動化機器人開始采用新的更好的方法。它們的功能性、靈活性和準確性都得到了提高，從而增加了它們在各種制造中的使用。大多數(shù)工業(yè)機器人都是復(fù)雜的機械臂，它們固定在適當?shù)奈恢靡詧?zhí)行特定的功能。他們焊接、涂漆、組裝、拾取和放置物體，并舉起重物。
工廠機器人通常被封鎖以保護人類——由于它們的重量、速度和運動范圍，它們是真正的危險。如果不注意，人很容易受到傷害。封閉機器人環(huán)境會限制人員進入并降低危險。
這種工廠機器人經(jīng)過編程，可以精確地進行一些專門的操作。他們無法改變自己的功能、思考或做出決定。然而，正在開展一項使此類機器人更加獨立的運動。這就要求機器人具備更高的智能性和機動性。由于更快的嵌入式控制器、改進的傳感器和增強的軟件，工廠機器人正逐漸演變成一種更加智能和有用的工具。
但這還不是全部。這些技術(shù)發(fā)展幫助創(chuàng)造了另外兩類機器人：物流機器人和協(xié)作機器人。物流機器人不是固定的——它們是移動的，專為物料搬運而設(shè)計。他們將物體從一個地方移動到另一個地方。如果有足夠的機械能力和思維能力，它們可以在人類控制器的指導(dǎo)下或獨立地取物并運輸它們。
物流機器人讓我們知道他們的位置，并具有避免碰撞的能力。其中一些機器人現(xiàn)已上市，但它們可以通過更好的傳感能力和更高的計算能力進行改進。軍用和消費級無人機是現(xiàn)代物流移動機器人的典范。
一種新興的機器人類別是協(xié)作型。它旨在與人類一起工作，提高或強調(diào)人類的能力。這可能意味著這樣的機器人將有助于加快人類操作、提高準確性或替代人類的某些限制。
使協(xié)作機器人有用的關(guān)鍵是提供安全功能，以確保不會對人類造成傷害?，F(xiàn)代汽車可能被稱為協(xié)作機器人，這要歸功于先進的高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)，它提供自動制動和一些轉(zhuǎn)向、車道偏離警告、倒車攝像頭和巡航控制。
設(shè)計和制造像上述那樣的21世紀機器人需要三個主要條件：更多更好的傳感器、更高的計算能力和智能軟件。感謝德州儀器等電子供應(yīng)商，這些東西現(xiàn)在可用。
