什么是比例閥滯后，如何最小化應(yīng)用程序中的滯后？
什么是比例閥滯后？比例閥滯后是對力的反應(yīng)滯后。它無處不在——從物理學(xué)和工程學(xué)到生物學(xué)、化學(xué)甚至經(jīng)濟(jì)學(xué)。
一、什么是比例閥滯后，滯后的基礎(chǔ)知識？
摩擦滯后相對容易理解，因?yàn)槲覀兛梢钥吹健袝r還可以感覺到——結(jié)果。機(jī)械滯后通常被稱為“游隙”或“傾斜”。想一想你順時針轉(zhuǎn)動一個旋鈕來打開水的單旋鈕水裝置。有了這個旋鈕，你就知道，如果你直接把它轉(zhuǎn)到12點(diǎn)鐘的位置而不用太遠(yuǎn)，你就會得到完美的水流。然而，這是一個較舊的水龍頭，手柄上有一點(diǎn)“玩”。如果你過去12點(diǎn)鐘，你最終需要回到11點(diǎn)鐘才能獲得同樣完美的水流。當(dāng)您將水龍頭轉(zhuǎn)回時，您正在體驗(yàn)的“游戲”是滯后的。這是滯后的一個例子。
二、比例閥和滯后：
將滯后定義為實(shí)現(xiàn)設(shè)定流量所需的最大電流差，相對于最大電流。這可以在數(shù)學(xué)上表示為：
由于它與比例閥有關(guān)，因此滯后是當(dāng)您直接到達(dá)特定點(diǎn)時，與您越過該流動點(diǎn)并嘗試返回時相比，您在流量中看到的差異。
例如，考慮一個標(biāo)稱滯后為10%的標(biāo)準(zhǔn)電流驅(qū)動比例閥。如果我們施加0.15安培以達(dá)到1.0升/分鐘，然后將電流調(diào)高至0.2安培以獲得更多流量，10%的標(biāo)稱滯后意味著當(dāng)我們回到1.0升/分鐘時，我們需要大約10使用我們提供的電流降低%以達(dá)到原始流量。
我們在電流驅(qū)動比例閥中看到的滯后主要是磁性的。當(dāng)我們?yōu)殚y門的線圈提供電流時，我們會產(chǎn)生一個電磁場，迫使提升閥移動。打開閥門比關(guān)閉閥門需要更大的力——在流量曲線的上坡側(cè)打開比在流量曲線的下坡側(cè)需要更多的電流。
三、如何最小化應(yīng)用程序中的滯后？
盡可能降低滯后是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。使用電磁驅(qū)動閥時，溫度、磨損和彈簧剛度等許多變量都會影響磁滯。最終，只要閥門性能可重復(fù)，就可以實(shí)現(xiàn)良好的控制。任何具有一致性能的閥門都可以大大減少閉環(huán)系統(tǒng)中的波動——當(dāng)系統(tǒng)多次過沖和下沖達(dá)到一個點(diǎn)時。
