伺服電機(jī)提供精確的運(yùn)動(dòng)控制
伺服電機(jī)通常用于需要精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)位置的場(chǎng)合，如CNC、機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制等。為了準(zhǔn)確、穩(wěn)定、快速地控制伺服電機(jī)，需要伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。本文將介紹艾睿電子與ADI公司聯(lián)合開發(fā)的伺服電機(jī)控制解決方案。
伺服電機(jī)提供精確的運(yùn)動(dòng)控制
伺服電機(jī)是使用伺服機(jī)構(gòu)的電機(jī)的總稱。所謂伺服系統(tǒng)就是按照指令指令進(jìn)行動(dòng)作的控制裝置。應(yīng)用于電機(jī)的伺服控制。傳感器安裝在電機(jī)和受控機(jī)器上，檢測(cè)結(jié)果返回到伺服放大器，與指令值進(jìn)行比較。它不同于由輸入脈沖信號(hào)控制的步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)是由反饋信號(hào)控制的。
伺服電機(jī)的動(dòng)作特點(diǎn)是位置定位控制和動(dòng)作速度控制。其主要特點(diǎn)是速度控制準(zhǔn)確，調(diào)速范圍廣（除恒速運(yùn)行平穩(wěn)平穩(wěn)），可根據(jù)需要隨時(shí)改變速度，能在極低的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。低速，可正反轉(zhuǎn)，快速加減速。伺服電機(jī)由靜態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)或由動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)需要極短的時(shí)間，即使在外力作用下仍能保持原位，并在額定容量范圍內(nèi)瞬間產(chǎn)生大扭矩，輸出功率大，效率高。
在工業(yè)4.0高速發(fā)展的時(shí)代，越來越多的工業(yè)應(yīng)用正在使用高精度伺服電機(jī)，需要結(jié)合工業(yè)以太網(wǎng)來完成系統(tǒng)連接功能，這改變了工業(yè)應(yīng)用的未來發(fā)展方向。
