交流伺服電機的轉(zhuǎn)子表示方式和輸出構(gòu)造
交流伺服電機是一種使用交流電輸入以產(chǎn)生精確角速度形式的機械輸出的伺服電機稱為交流伺服電機。交流伺服電機基本上是兩相感應電機，但在設(shè)計上有一些例外。
交流伺服電機的輸出功率在幾瓦到幾百瓦之間。而工作頻率范圍介于50至400赫茲之間。它為反饋系統(tǒng)提供閉環(huán)控制，因為這里使用一種編碼器提供有關(guān)速度和位置的反饋。
交流伺服電機的構(gòu)造：
交流伺服電機可以看作是兩相感應電機。然而，交流伺服電動機具有一些普通感應電動機所不具備的特殊設(shè)計特點，因此據(jù)說兩者在結(jié)構(gòu)上有所不同。它主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大單元組成。
定子：首先看下圖，代表交流伺服電機的定子：
交流伺服電機的定子由兩個獨立的繞組組成，繞組在空間上呈90°均勻分布。在兩個繞組中，一個稱為主繞組或固定繞組，而另一個稱為控制繞組。
作為輸入的恒定交流信號提供給定子的主繞組。然而，顧名思義，控制繞組提供可變控制電壓。該可變控制電壓是從伺服放大器獲得的。
這里需要注意的是，要獲得旋轉(zhuǎn)磁場，施加到控制繞組的電壓必須與輸入交流電壓相差90°。
轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子一般有兩種；一種是鼠籠式，另一種是拖杯式。
鼠籠型轉(zhuǎn)子如下圖所示：
在這種類型的轉(zhuǎn)子中，長度大而直徑小，并且由鋁導體構(gòu)成，因此重量更輕。這里需要注意的是，普通感應電機的轉(zhuǎn)矩-速度特性同時具有正斜率區(qū)域和負斜率區(qū)域，分別代表不穩(wěn)定區(qū)域和穩(wěn)定區(qū)域。
然而，交流伺服電機被設(shè)計成具有高穩(wěn)定性，因此其扭矩滑差特性不能有正滑差區(qū)域。與此同時，電機中產(chǎn)生的扭矩必須隨速度以線性方式減小。為實現(xiàn)這一點，轉(zhuǎn)子電路電阻應具有高值和低慣性。由于這個原因，在構(gòu)造轉(zhuǎn)子時，直徑與長度比保持較小。鼠籠式電機中鋁條之間氣隙的減小有助于減小磁化電流。
拖杯式轉(zhuǎn)子的表示：
這種類型的轉(zhuǎn)子在結(jié)構(gòu)上與鼠籠式轉(zhuǎn)子不同。它由一個鋁制疊片芯組成，在其周圍存在拖杯，兩側(cè)都有一定的氣隙。這些拖杯附有一個驅(qū)動軸，以方便其操作。磁芯兩側(cè)的兩個氣隙導致慣性減小，因此用于功率要求較低的應用。
