直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)的核心性能比較
伺服電機(jī)分為兩大類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)是：信號(hào)電壓為零時(shí)無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而降低。
直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器，轉(zhuǎn)子鐵芯由硅鋼沖片疊片固定在電機(jī)軸上。
交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器基本相同，在定子鐵芯內(nèi)也放置電角間隔為90度的兩相繞組。一組是勵(lì)磁繞組，另一組是控制繞組。交流伺服電機(jī)是兩相交流電機(jī)。
交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)的比較：
直流伺服電機(jī)易于智能化，電子換向方式靈活，可以是方波換向，也可以是正弦波換向。電機(jī)免維護(hù)，無碳刷損耗。效率很高，工作溫度低，噪音小，電磁輻射很小，壽命長(zhǎng)。它可以在各種環(huán)境中使用。
交流伺服電機(jī)具有良好的調(diào)速特性，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)控制平穩(wěn)，幾乎無振蕩，效率高90%以上，發(fā)熱少，控制速度快，位置控制精度高（取決于編碼器精度），額定在運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、低慣量、低噪音、無電刷磨損、免維護(hù)（適用于無塵、易爆環(huán)境）。
交流伺服電機(jī)也就是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍用于運(yùn)動(dòng)控制。它們的功率范圍大，功率可以大，慣性大，最高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增加。降速均勻，適合低速平穩(wěn)運(yùn)行。
交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制比較復(fù)雜。需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)來確定PID參數(shù)，需要更多的連接來支持其運(yùn)行。
