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機電一體化技術(shù)與機器人技術(shù)有什么區(qū)別?

發(fā)布時間:2021-08-09 15:42:25點擊量:

  機電工程主要研究自動機械的設(shè)計。它是三個獨立學(xué)科的結(jié)合:電氣工程、機械工程和計算機科學(xué)。然而,它的獨特之處在于它只關(guān)注機械和電氣交互以及整個系統(tǒng)。機器人工程是機電一體化的一個子集-需要詳細檢查機器人和機電一體化之間的差異。

  機電一體化技術(shù)與機器人技術(shù)有什么區(qū)別?(圖1)

  什么是機電一體化技術(shù)?

  

  機電一體化是機器人技術(shù)的超集。本學(xué)科研究機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制理論之間的相互作用。它涵蓋機電系統(tǒng)的所有領(lǐng)域,從簡單的開/關(guān)控制到復(fù)雜的機器人系統(tǒng)。

  

  設(shè)計。建造?;顒尤绻@是一個機電一體化的入門研究,它將是一個指導(dǎo)。它也是塑造樓宇自動化和制造系統(tǒng)的指導(dǎo)。機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展側(cè)重于自動化和提高效率。當(dāng)這些系統(tǒng)變得自治時,它們的行為與機器人相似。他們經(jīng)常在沒有人工干預(yù)的情況下執(zhí)行復(fù)雜和重復(fù)的任務(wù)。

  

  集中供熱系統(tǒng)是機電技術(shù)發(fā)展的一個典型例子。傳統(tǒng)上,雙金屬恒溫器操作加熱系統(tǒng),該系統(tǒng)不是機電系統(tǒng),因為它是激活開關(guān)點的熱力系統(tǒng)。

  

  然而,帶有反饋傳感器和微處理器的數(shù)字恒溫器是一個機電系統(tǒng)。它是一種集成電氣和機械部件以完成重復(fù)任務(wù)的單一設(shè)備。樓宇自動化不僅僅需要數(shù)字恒溫器?,F(xiàn)代機電系統(tǒng)必須滿足廣泛的要求,如支持樓宇自動化系統(tǒng)(BAS)所需的要求。

  

  機電一體化不再僅僅研究機械和電氣相互作用,還研究與其他技術(shù)系統(tǒng)的機械和電氣相互作用,包括機器人、電子、計算機工程、電信工程、系統(tǒng)工程和控制工程。法國標(biāo)準(zhǔn)NF e 01-010將機電一體化定義為“旨在將機械、電子、控制理論和計算機科學(xué)協(xié)同集成到產(chǎn)品設(shè)計和制造中,以改進和/或優(yōu)化其功能的方法?!?/p>

  

  像江森自控的Metasys 樓宇自動化系統(tǒng)這樣的BAS是商業(yè) HVAC、照明、安全和保護系統(tǒng)的集合。它是一種先進的機電一體化系統(tǒng),結(jié)合了一系列技術(shù)系統(tǒng),以維持理想的氣候和照明方案。它還與安全和保護系統(tǒng)集成,并根據(jù)占用時間表和性能標(biāo)準(zhǔn)自主運行,還具有警報和通知功能。

  

  自動駕駛汽車是先進機電一體化的另一個例子。機電一體化已經(jīng)成為一個現(xiàn)代流行語,它經(jīng)常被用來描述機器人系統(tǒng)。

  機電一體化技術(shù)與機器人技術(shù)有什么區(qū)別?(圖2)

  什么是機器人技術(shù)?

  

  Merriam Webster將機器人定義為一種處理自動化中機器人的設(shè)計、構(gòu)造和操作的技術(shù),而機器人是自動執(zhí)行復(fù)雜且經(jīng)常重復(fù)的任務(wù)的設(shè)備。

  

  機電一體化和機器人之間的有限區(qū)別在于機器人系統(tǒng)是可重新編程的。根據(jù)定義,全自動汽車、BAS和智能工廠可能看起來像機器人系統(tǒng),但更準(zhǔn)確地說,它們是復(fù)雜的機電集成。

  

  機器人技術(shù)是機電一體化的一個子領(lǐng)域,因為機電一體化包括本質(zhì)上不完全是機器人的東西。機器人技術(shù)包括優(yōu)秀的合作機器人和奧托自動駕駛汽車。

  

  機器人和機電一體化的交叉點是自動化。在某些情況下,這兩種技術(shù)都用于自動化物理任務(wù),但許多類型的自動化獨立于物理機器人,有些機器人獨立于自動化。

  

  結(jié)論:

  

  隨著世界越來越重視效率和自動化,機電一體化系統(tǒng)將繼續(xù)發(fā)展,機器人技術(shù)和機電一體化之間的細微差別將變得更加模糊。先進的通信、人工智能、機器學(xué)習(xí)和增強現(xiàn)實將越來越多地與機電一體化相結(jié)合。有些系統(tǒng)在設(shè)計上顯然是機電一體化的,都采用了先進的自動化解決方案——藤倉自動化。

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