細(xì)節(jié)：換能器轉(zhuǎn)換傳感器的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備
正如我們?cè)谟嘘P(guān)輸入/輸出設(shè)備的本節(jié)中所見，換能器是一種將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式的設(shè)備。例如，麥克風(fēng)將聲波轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，或者燈泡將電能轉(zhuǎn)換為光。無(wú)論哪種方式，各種類型的傳感器都可以連接到電氣和電子電路，以監(jiān)測(cè)或控制安裝環(huán)境。
有數(shù)以千計(jì)的換能器可供選擇，適用于任何所需的應(yīng)用，例如電氣、機(jī)械、化學(xué)、生物、超聲波等。
傳感器可以細(xì)分為稱為“傳感器”的輸入設(shè)備和稱為“執(zhí)行器”的輸出設(shè)備。換句話說(shuō)，傳感器是一種接收或響應(yīng)輸入信號(hào)的設(shè)備。執(zhí)行器是一種驅(qū)動(dòng)或移動(dòng)某物的裝置。
以下是我們?cè)诒竟?jié)中回顧的傳感器的摘要以及與傳感器和執(zhí)行器相關(guān)的主要功能列表。
輸入設(shè)備或傳感器
·傳感器是一種“輸入”設(shè)備，可以將一種能量或數(shù)量轉(zhuǎn)換為電模擬信號(hào)。
·最常見的傳感器形式是檢測(cè)位置、溫度、光線、壓力和速度的傳感器。
·所有輸入設(shè)備中最簡(jiǎn)單的是開關(guān)或按鈕。
·一些稱為“自發(fā)電”傳感器的傳感器產(chǎn)生與測(cè)量相關(guān)的輸出電壓或電流，如熱電偶和光伏太陽(yáng)能電池，它們的輸出帶寬等于測(cè)量的輸出帶寬。
·一些稱為“調(diào)制”傳感器的傳感器會(huì)改變其物理特性，例如電感或電阻與被測(cè)物有關(guān)，如電感式傳感器、LDR、電位器，它們需要偏置以提供輸出電壓或電流。
·并非所有傳感器都能產(chǎn)生線性輸出，因此可能需要線性化電路。
·可能還需要信號(hào)調(diào)節(jié)以提供傳感器的低輸出信號(hào)與檢測(cè)或放大電路之間的兼容性。
·為了產(chǎn)生合適的可測(cè)量的電信號(hào)，通常需要某種形式的放大。
·儀表型運(yùn)算放大器非常適用于傳感器輸出信號(hào)的信號(hào)處理和調(diào)整。
輸出設(shè)備或執(zhí)行器
·“輸出”設(shè)備通常稱為執(zhí)行器。最簡(jiǎn)單的執(zhí)行器是LED、燈或指示器。
·繼電器在低壓電控信號(hào)和大功率負(fù)載電路之間提供了良好的隔離。
·繼電器提供直流和交流電路的分離（即交流通路由直流控制信號(hào)切換，反之亦然）。
·固態(tài)繼電器響應(yīng)快，壽命長(zhǎng)，無(wú)運(yùn)動(dòng)部件，無(wú)觸點(diǎn)電弧或彈跳，但需要散熱。
·電磁閥是一種電磁裝置，主要用于打開或關(guān)閉氣動(dòng)閥門、安全門和機(jī)器人應(yīng)用。它們是感性負(fù)載，因此需要一個(gè)續(xù)流二極管。
·永磁直流電機(jī)比等效的繞線電機(jī)更便宜，體積更小，因?yàn)樗鼈儧](méi)有勵(lì)磁繞組。
·晶體管開關(guān)可作為簡(jiǎn)單的ON/OFF單極控制器使用。通過(guò)改變控制信號(hào)的占空比可以獲得脈寬速度控制。
·通過(guò)晶體管H橋接電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)雙向電機(jī)控制。
·可采用晶體管開關(guān)技術(shù)直接控制步進(jìn)電機(jī)。
·步進(jìn)電機(jī)的速度和位置可以通過(guò)脈沖精確控制，因此可以在開環(huán)模式下運(yùn)行。
·傳聲器是一種輸入聲換能器，可以檢測(cè)機(jī)械振動(dòng)產(chǎn)生的次聲、可聽聲或超聲波范圍內(nèi)的聲波。
·揚(yáng)聲器、蜂鳴器、喇叭和發(fā)聲器是用于產(chǎn)生輸出聲音、音符或警報(bào)的輸出設(shè)備。
