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自動化機器人結合現代傳感器技術的解決方案

發(fā)布時間:2021-08-31 17:47:19點擊量:

  傳感器幫助機器人做出更明智的決定,并賦予它們感知物體、環(huán)境或其位置的能力。借助SICK傳感器,機器人可以更準確地感知——這是密切協(xié)作的先決條件。應對機器人領域的所有挑戰(zhàn):機器人視覺、安全機器人、末端工具和位置反饋。得益于機器人視覺技術和可自由訪問的機器人應用程序、靈活的自動化解決方案——這就是已經開始的未來。SICK的傳感器解決方案使這個未來成為可能。


  機器人視覺


  基于圖像的擴展機器人視野的解決方案正日益成為焦點。借助SICK的視覺技術,機器人可以提前定位和識別定義的物體,并自行決定如何抓取相應的零件。因此,不需要機械附件,例如物體導向裝置。甚至可以執(zhí)行測量和質量檢查。例如,光學監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控產品的位置和質量,并在連接過程中協(xié)調順序。

自動化機器人結合現代傳感器技術的解決方案(圖1)

  安全機器人


  人與機器人在平等的基礎上進行密切、安全的協(xié)作是高生產力、提高效率和改善人體工程學的先決條件。因此,安全技術起著關鍵作用。SICK廣泛的安全解決方案組合確保機器人系統(tǒng)的非破壞性和安全手動干預并減少生產停機時間。這可以通過智能、堅固和可靠的傳感器和安全系統(tǒng)對環(huán)境的自適應感知來實現。


  手臂末端工具


  機械手的靈敏度變得越來越重要,尤其是在柔性生產和批量大小方面。1.智能物體檢測是復雜自動化應用的關鍵。光源和檢測功能可以根據相關的特殊物體屬性進行定制和預設。例如,材料、表面或形式。SICK的智能傳感器涵蓋機械臂末端工具和相應進給系統(tǒng)的所有應用。

自動化機器人結合現代傳感器技術的解決方案(圖2)

  位置反饋


  機器人領域的電機反饋系統(tǒng)向控制系統(tǒng)提供有關速度、位置和驅動狀態(tài)的數據。因此,它們?yōu)樗袡C器人運動奠定了感官基礎。SICK的這些智能電機傳感器正好位于動作的中心,為有效控制機器人和設備提供必要的數據。

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