一個簡單概念伺服電機的工作原理
在了解伺服電機的工作原理之前，一般需要了解伺服機構(gòu)的基本知識。什么是伺服機構(gòu)？伺服系統(tǒng)主要由控制裝置、輸出傳感器和反饋系統(tǒng)三個基本部件組成。
這是一個自動閉環(huán)控制系統(tǒng)。這不是通過施加可變輸入信號來控制設(shè)備，而是通過將輸出信號與參考輸入信號產(chǎn)生的反饋信號進行比較來控制設(shè)備。
當(dāng)參考輸入信號或指令信號施加到系統(tǒng)時，它與輸出傳感器產(chǎn)生的系統(tǒng)輸出參考信號和反饋系統(tǒng)產(chǎn)生的第三信號進行比較。該第三信號用作受控設(shè)備的輸入信號。只要參考輸入信號和系統(tǒng)的輸出信號之間存在邏輯差異，就會出現(xiàn)設(shè)備的輸入信號。在設(shè)備達到其所需的輸出后，系統(tǒng)的參考輸入信號和參考輸出信號之間將不再存在邏輯差異。
然后，通過比較上述信號產(chǎn)生的第三信號將不足以繼續(xù)操作設(shè)備并產(chǎn)生系統(tǒng)的進一步輸出，直到下一個參考輸入信號或命令信號被施加到系統(tǒng)。因此，伺服機構(gòu)的主要任務(wù)是在存在干擾的情況下將系統(tǒng)的輸出保持在所需的值。
伺服電機工作原理
伺服電機基本上是直流電機（某些特殊情況下是交流電機）和其他使直流電機成為伺服的特殊用途部件。在伺服單元中，您會發(fā)現(xiàn)一個小型直流電機、一個電位器、齒輪裝置和一個智能電路。智能電路和電位器使舵機隨心所欲轉(zhuǎn)動。眾所周知，小型直流電機高速旋轉(zhuǎn)，但其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩甚至不足以移動輕負載。
這就是伺服機構(gòu)內(nèi)部的齒輪系統(tǒng)出現(xiàn)的地方。齒輪機構(gòu)將采用電機的高輸入速度（快）。在輸出端，一般會得到比原來輸入速度慢但更實用，應(yīng)用范圍更廣的輸出速度。
例如，在伺服電機軸的初始位置，電位器旋鈕的位置使電位器輸出端不產(chǎn)生電信號。電位器的這個輸出端口連接到誤差檢測放大器的輸入端之一?，F(xiàn)在，將電信號提供給誤差檢測器放大器的另一個輸入端。現(xiàn)在，這兩個信號之間的差異，一個來自電位器，另一個來自外部源，將在誤差檢測器放大器中放大并饋送到直流電機。這個放大后的誤差信號作為直流電機的輸入電源，電機開始按所需方向旋轉(zhuǎn)。
隨著電機軸前進，電位器旋鈕也隨著它在齒輪裝置的幫助下與電機軸耦合而旋轉(zhuǎn)。隨著電位器旋鈕位置的變化，電位器端口會產(chǎn)生電信號。隨著電位計旋鈕角位置的推進，輸出或反饋信號增加。在電機軸所需的角位置后，電位器旋鈕到達該位置，電位器中產(chǎn)生的電信號與提供給放大器的外部電信號相同。在這種情況下，放大器將沒有輸出信號到電機輸入端，因為外部施加的信號與電位計產(chǎn)生的信號之間沒有區(qū)別。由于該位置電機的輸入信號為零，電機停止轉(zhuǎn)動。這是一個簡單概念伺服電機的工作原理。
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