什么是伺服電機(jī)減速機(jī)？伺服電機(jī)減速機(jī)是如何工作的？
伺服電機(jī)減速器是一種機(jī)械小工具，設(shè)計(jì)用于在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中傳遞動(dòng)力時(shí)降低速度。伺服電機(jī)減速器可以處理輸入電源，并在降低速度的同時(shí)復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。
什么是伺服電機(jī)減速機(jī)？
伺服電機(jī)減速器是一種機(jī)械小工具，設(shè)計(jì)用于在運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中傳遞動(dòng)力時(shí)降低速度。伺服電機(jī)減速機(jī)又稱減速機(jī)或精密齒輪減速機(jī).伺服電機(jī)減速器的主要目標(biāo)包括降低伺服電機(jī)的輸入速度并乘以來自動(dòng)力源的輸入產(chǎn)生的扭矩測(cè)量值，以擴(kuò)大可用功。伺服電機(jī)輸入的速度可以通過該減速器進(jìn)行調(diào)節(jié)，并提供具有正確速率和扭矩的輸出。
伺服電機(jī)減速器的形狀和尺寸各不相同，其中一些應(yīng)用最廣泛的伺服電機(jī)減速器是齒輪箱。伺服電機(jī)減速器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器和制造應(yīng)用中，這是很常見的。例如，MRI機(jī)器和醫(yī)療器械、手術(shù)床和桌子、食品加工業(yè)、印刷設(shè)備和輸送機(jī)生產(chǎn)線、自動(dòng)售貨機(jī)和自動(dòng)焊接機(jī)、窗戶和辦公設(shè)備制造應(yīng)用。
伺服電機(jī)減速機(jī)是如何工作的？
伺服電機(jī)減速器可以處理輸入電源，并在降低速度的同時(shí)復(fù)制扭矩以獲得理想的輸出。由于輸出齒輪的齒數(shù)比輸入齒輪多，因此該系統(tǒng)具有減速和增加扭矩的功能。此功能使外齒輪旋轉(zhuǎn)得更慢，因此伺服電機(jī)減速器可以在降低速度的同時(shí)增加扭矩。
所需的扭矩量是伺服電機(jī)減速器系統(tǒng)中最重要的因素。這表示此設(shè)備應(yīng)執(zhí)行的作業(yè)數(shù)量。
盡管在大多數(shù)簡(jiǎn)單機(jī)械中可以相對(duì)容易地確定所需的扭矩，但在一些復(fù)雜和精密的應(yīng)用中，將各種其他因素一起考慮可能會(huì)很困難。例如，在操作中，必須考慮阻力、摩擦力、重力、慣性和其他會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生顯著影響的物理因素，以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)呐ぞ貋磉m應(yīng)它們。在計(jì)算足夠的伺服電機(jī)減速器扭矩時(shí)，確定摩擦系數(shù)以及加速和減速時(shí)的慣量是必不可少的。
不同類型的伺服電機(jī)減速器
選擇合適的伺服電機(jī)減速器并非易事，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下，最大扭矩、徑向負(fù)載和速度可能無法同時(shí)滿足您的需求。減速機(jī)所能提供的更好的工作因素意味著伺服電機(jī)減速機(jī)可以用于更大范圍的動(dòng)態(tài)應(yīng)用。此外，安裝和維護(hù)對(duì)于延長(zhǎng)設(shè)備壽命和優(yōu)化這些齒輪減速器的操作也很重要。
伺服電機(jī)減速器可細(xì)分為以下類型：皮帶輪、鏈輪、齒輪和摩擦傳動(dòng)。在這些機(jī)械減速裝置中，最常見的是齒輪傳動(dòng)和齒輪箱，它們是電氣封閉式驅(qū)動(dòng)減速器。伺服電機(jī)減速機(jī)的齒輪箱式有直列式和直角式兩種配置。這兩種類型都可以安裝各種類型的齒輪。應(yīng)用和特定要求可以定義哪種伺服電機(jī)減速器設(shè)計(jì)將是最佳選擇。
●在線：
這種類型的齒輪系模型通常由斜齒輪或正齒輪、諧波發(fā)生器、擺線機(jī)構(gòu)或行星齒輪組成。通過行星式設(shè)計(jì)，齒輪箱可以在小型設(shè)備中提供最高的額定扭矩。另一方面，諧波發(fā)生器或擺線機(jī)構(gòu)類型可以在緊湊的配置中提供高比率。最后但并非最不重要的一點(diǎn)是，正齒輪和斜齒輪提供相似的效率，但更具成本效益。
●直角：
這種封閉式驅(qū)動(dòng)減速齒輪箱一般采用錐齒輪或蝸輪蝸桿傳動(dòng)，或混合驅(qū)動(dòng)。錐齒輪是指兩軸的軸線相交的齒輪。錐齒輪的軸承面呈圓錐形。一般情況下，它們安裝在相距90度的工作軸上。在某些情況下，他們還可以從不同角度執(zhí)行任務(wù)。
錐齒輪伺服電機(jī)減速機(jī)非常高效。但是，它有一個(gè)有效的減速功能的上限，大約是6:1。
另一方面，蝸輪傳動(dòng)是齒輪的螺旋形式與蝸輪嚙合的齒輪裝置，與正齒輪類似。這些元件也分別稱為蝸桿和蝸輪。伺服電機(jī)減速器的蝸輪設(shè)計(jì)基本上是減速應(yīng)用中最便宜的解決方案。但是，它們?cè)跍p速功能上至少具有5:1的比率，并且隨著比率的增加，效率逐漸下降。
在選擇伺服電機(jī)減速器時(shí)，應(yīng)確定規(guī)格以完美地尺寸和安裝設(shè)備。以下是您在選擇目錄之前需要考慮的因素，包括高扭矩、馬力、比率變化時(shí)的效率、服務(wù)因素、安裝空間和位置、連接元件和工具壽命。對(duì)于一些復(fù)雜的機(jī)械，背隙、剛度、慣性質(zhì)量、動(dòng)力傳遞故障的數(shù)量和影響也是應(yīng)該引起重視的重要因素。
