工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)重要性正被廣泛應(yīng)用
工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人是一種通用的、可編程的機(jī)器，具有一定的擬人化特征。 機(jī)械臂是工業(yè)手臂最常見(jiàn)的特征，用于執(zhí)行各種工業(yè)任務(wù)。 做出決策、與其他機(jī)器通信以及響應(yīng)感官輸入的能力是工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的重要屬性。 這些功能使機(jī)器人在本質(zhì)上更加通用。 它涉及多軸（關(guān)節(jié)）的協(xié)調(diào)控制，并使用專用的數(shù)字計(jì)算機(jī)作為控制器。
工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人具有商業(yè)和技術(shù)重要性的各種原因包括：
(1)在危險(xiǎn)或不舒服的工作環(huán)境中，機(jī)器人可以代替人類。 機(jī)器人以人類無(wú)法實(shí)現(xiàn)的一致性和可重復(fù)性執(zhí)行其工作周期。
(2) 機(jī)器人可以重新編程。 當(dāng)前任務(wù)的生產(chǎn)運(yùn)行完成后，機(jī)器人可以重新編程并配備必要的工具來(lái)執(zhí)行完全不同的任務(wù)。
(3)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制，可與其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造。
工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用：
工作環(huán)境是選擇機(jī)器人應(yīng)用程序時(shí)應(yīng)考慮的幾個(gè)特征之一。 工業(yè)工作的危險(xiǎn)性往往促使機(jī)器人取代人類勞動(dòng)。 因此，機(jī)器人正被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。 目前，機(jī)器人主要用于制造業(yè)。 應(yīng)用程序一般可以分為以下幾個(gè)特點(diǎn)：
(1) 物料搬運(yùn)
(2) 加工操作
(3) 組裝和檢查
機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用，必須在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)上對(duì)工業(yè)來(lái)說(shuō)是可行的。
