自動(dòng)駕駛汽車中傳感器和執(zhí)行器的輔助系統(tǒng)功能
在談到自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，我們必須區(qū)分不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛或自動(dòng)化，但我們稍后會(huì)回到這一點(diǎn)。首先，解釋和理解什么是自動(dòng)駕駛汽車——也就是自動(dòng)駕駛汽車——很重要。具體來(lái)說(shuō)，這些模型最理想的定義將與一種使用傳感器、處理器、軟件和執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)自身所需的機(jī)動(dòng)車輛相關(guān)。但是，如上所述，存在各種級(jí)別的自動(dòng)化。這些級(jí)別將根據(jù)駕駛員干預(yù)的必要程度而有所不同。顯而易見的是，今天，主要汽車制造商正在努力提高與這項(xiàng)技術(shù)相關(guān)的競(jìng)爭(zhēng)力。
一、用于自動(dòng)駕駛的傳感器和執(zhí)行器
傳感器和執(zhí)行器是自動(dòng)駕駛汽車的兩大核心。它們的存在是防止駕駛所必需的人際互動(dòng)的關(guān)鍵。需要數(shù)十個(gè)傳感器才能從周圍環(huán)境中獲取信息。傳感器將激活各種執(zhí)行器，進(jìn)而生成激活最終組件的命令。稍后，當(dāng)我們討論自動(dòng)駕駛汽車的駕駛輔助系統(tǒng)時(shí)，您將更好地理解這一部分。
二、駕駛輔助系統(tǒng)：通往自動(dòng)駕駛汽車之路的創(chuàng)新
駕駛在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的道路上正在取得重大突破。在這方面，所謂的駕駛輔助系統(tǒng)——例如已經(jīng)演變?yōu)樽赃m應(yīng)巡航控制(ACC)——傳統(tǒng)速度調(diào)節(jié)功能的演變的巡航控制——已經(jīng)存在多年。
這些輔助系統(tǒng)主要基于允許執(zhí)行駕駛輔助動(dòng)作的傳感器和執(zhí)行器。駕駛輔助系統(tǒng)的目的除了主要是提高駕駛員的舒適度之外，還圍繞著提高車輛乘員及其周圍環(huán)境的安全性。
下面我們將描述最新機(jī)動(dòng)車輛中一些最新穎和最廣泛的輔助系統(tǒng)。
1.燈光輔助
自動(dòng)燈光調(diào)節(jié)輔助（燈光輔助）可增加遠(yuǎn)光燈的駕駛時(shí)間。這要?dú)w功于安裝在車輛前部的傳感器，可以識(shí)別附近車輛的存在并傳遞信號(hào)以自動(dòng)切換到近光燈，從而防止眩光。
2.前輔助
前輔助有助于防止與同方向行駛的車輛發(fā)生碰撞。傳感器將監(jiān)控我們前方的交通情況，如果檢測(cè)到可能發(fā)生碰撞，它將通過(guò)聲音信號(hào)和儀表板上的視覺彈出窗口警告我們。如果駕駛員無(wú)視車輛的警告，它會(huì)立即剎車以示警告。如果駕駛員仍然沒有反應(yīng)，汽車會(huì)以必要的強(qiáng)度剎車，以防止碰撞，或至少減輕其后果。
3.車道輔助
該系統(tǒng)識(shí)別道路上的標(biāo)記，因此如果車輛越過(guò)這些標(biāo)記，系統(tǒng)本身就會(huì)作用于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，糾正其位置。同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)駕駛員的手何時(shí)離開方向盤幾秒鐘；聲音和視覺警告將激活，以便駕駛員再次控制汽車。
4.自適應(yīng)巡航控制(ACC)
我們?cè)谏厦嫣岬搅俗赃m應(yīng)巡航控制(ACC)，在這里我們將更深入地研究這個(gè)主題。除了與前方車輛的最小安全距離之外，ACC還允許選擇巡航速度。該系統(tǒng)將負(fù)責(zé)根據(jù)另一輛車的存在和距離來(lái)降低或提高速度。
5.緊急援助
緊急輔助是車道輔助的升級(jí)功能。如果駕駛員將手從方向盤上移開很長(zhǎng)時(shí)間，該系統(tǒng)甚至能夠完全停止車輛，因?yàn)樗鼤?huì)理解駕駛員已經(jīng)遭受了某種形式的意識(shí)喪失。首先，緊急輔助系統(tǒng)會(huì)發(fā)出視覺和聲音警告，隨后，如果沒有反應(yīng)，它會(huì)執(zhí)行幾次短促的制動(dòng)以警告駕駛員。如果不理會(huì)，汽車將開始減速，直到完全停止，激活駐車制動(dòng)器和危險(xiǎn)信號(hào)燈。
這些只是輔助系統(tǒng)的幾個(gè)例子，其中傳感器和執(zhí)行器在自動(dòng)駕駛汽車中都具有重要意義。
