編碼器的類型及其在電機(jī)方面的工作原理應(yīng)用
編碼器是添加到DC電機(jī)的組件，用于將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，該脈沖可由集成控制電子設(shè)備解釋。各種類型編碼器的主要目的是將信息從一種格式轉(zhuǎn)換為另一種格式，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、速度調(diào)整或安全控制。
DC電機(jī)具有復(fù)雜的位置和速度控制，并且它們的行為不是線性的，并且嚴(yán)重依賴于它們所承受的負(fù)載。這就是為什么他們需要一個(gè)編碼器(嵌入式或非嵌入式)來確定和確保正確的軸位置。根據(jù)其設(shè)計(jì)和功能，有不同類型的編碼器。在下面的帖子中，我們將分析其主要類型、功能和主要特征。
一、編碼器的工作原理：
就其組成而言，編碼器由連接到旋轉(zhuǎn)軸的圓盤組成。光盤可以由玻璃或塑料制成，并通過組合阻擋光線通過的透明和不透明區(qū)域進(jìn)行編碼。
接下來，關(guān)于它的操作，當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外光源發(fā)出光，由光學(xué)傳感器（或光電晶體管）解釋，然后根據(jù)光是穿過光盤還是通過光盤產(chǎn)生數(shù)字脈沖。被不透明的區(qū)域擋住了。這產(chǎn)生了一個(gè)信息序列，允許控制諸如運(yùn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)彎半徑以及在某些情況下的速度等方面。它的一些最廣泛的應(yīng)用是機(jī)器人、小型家用電器或某些需要角度測(cè)量的工業(yè)應(yīng)用。
二、編碼器類型：
1.光學(xué)編碼器
它是應(yīng)用最廣泛的編碼器類型，由光源、轉(zhuǎn)盤和光檢測(cè)器組成。圓盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，其表面具有不透明和透明區(qū)域。光源發(fā)出的光被光電探測(cè)器接收或被不透明區(qū)域圖案中斷，從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)，該信號(hào)由包括微處理器的控制器讀取以確定軸的準(zhǔn)確角度。
2.線性編碼器
它是一種設(shè)備或傳感器，具有確定其位置的刻度。編碼器中的傳感器讀取刻度，然后將其編碼位置轉(zhuǎn)換為可由電子運(yùn)動(dòng)控制器解釋的數(shù)字信號(hào)。線性編碼器可以是絕對(duì)式或增量式的，根據(jù)其機(jī)制中使用的技術(shù)，有不同類型的線性編碼器。這種類型的編碼器用于計(jì)量、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和制造工具時(shí)控制高精度儀器。
3.絕對(duì)式編碼器
絕對(duì)式編碼器為每個(gè)位置提供單一代碼，分為兩組：?jiǎn)稳幋a器和多圈絕對(duì)式編碼器。它們的尺寸很小，這允許更簡(jiǎn)單的集成。絕對(duì)式編碼器用于直流無刷電動(dòng)機(jī)，用于醫(yī)療機(jī)械等特定行業(yè)。
4.增量編碼器
這是一種基于增量計(jì)算確定位置角度的光學(xué)編碼器，其中每個(gè)位置都是完全唯一的。
5.正交編碼器
這是一種旋轉(zhuǎn)增量式編碼器，能夠指示運(yùn)動(dòng)的位置、方向和速度。關(guān)于它的應(yīng)用，我們可以在許多電子消費(fèi)產(chǎn)品和無數(shù)的商業(yè)應(yīng)用中找到它們。在它的眾多優(yōu)點(diǎn)中，我們可以提到它的靈活性、簡(jiǎn)單性和耐用性。
