系統(tǒng)集成電子設(shè)備協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人和安全問(wèn)題
隨著技術(shù)的發(fā)展，幾乎每天都有越來(lái)越多的人遷移到網(wǎng)絡(luò)中，因?yàn)樵O(shè)計(jì)人員正在將系統(tǒng)遷移到更新的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)中。為什么呢？一般來(lái)說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)的“線路”拓?fù)涫顾麄兏菀滋幚砗团懦收稀?/p>
過(guò)去，每個(gè)制造商都提供相同類(lèi)型的組件，如氣缸和FRL。市場(chǎng)上現(xiàn)有的產(chǎn)品和功能差異很大。如今，系統(tǒng)集成電子設(shè)備的產(chǎn)品通過(guò)嵌入式系統(tǒng)提供許多不同的功能。在指定系統(tǒng)時(shí)，設(shè)計(jì)工程師應(yīng)確保他知道機(jī)器需要什么，以及指定的智能產(chǎn)品可以提供什么價(jià)值。
協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人和安全：
在汽車(chē)制造中，自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)使用了十多年，多年來(lái)，它們已經(jīng)從液壓驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈩?dòng)驅(qū)動(dòng)。在工業(yè)協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用中，稱為“協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人”的協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人以某種方式與人類(lèi)一起工作，包括在任務(wù)或過(guò)程中作為助手或向?qū)?。與自主自動(dòng)化機(jī)器人不同，協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人不能單獨(dú)工作。它們旨在與人類(lèi)指令一起工作或?qū)θ祟?lèi)行為做出反應(yīng)。自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)向氣動(dòng)技術(shù)的轉(zhuǎn)變意味著協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人主要是氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)的。
隨著自動(dòng)化機(jī)器人成本下降和新機(jī)會(huì)的開(kāi)發(fā)，協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用中的下一件大事。領(lǐng)先的協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人應(yīng)用包括：
1.機(jī)器管理，協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人可以裝載和卸載工具和附件，以減少手動(dòng)操作。
2.在協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人可以完成仔細(xì)包裝和移動(dòng)的地方拾取和放置，然后放置和定位產(chǎn)品或零件。
3.裝配和柔性制造，協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人使用適當(dāng)?shù)谋鄱斯ぞ卟迦肓慵?、螺絲刀和其他裝配任務(wù)。
4.在吸力或夾具附件的幫助下進(jìn)行包裝、裝載和卸載，協(xié)作自動(dòng)化機(jī)器人通過(guò)包裝移動(dòng)成品。
