機(jī)器人使用傳感器的功效，SICK智能機(jī)器人傳感器合作應(yīng)用解決方案
人類和機(jī)器人的合作更加緊密。傳感器幫助機(jī)器人做出更智能的決策，并賦予它們感知物體、環(huán)境或自身位置的能力。借助SICK的傳感器，機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地感知——這是密切協(xié)作的先決條件。
針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的所有挑戰(zhàn)：機(jī)器人視覺(jué)傳感器、安全機(jī)器人傳感器、臂端工具傳感器和位置反饋傳感器。得益于機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)和可自由訪問(wèn)的機(jī)器人應(yīng)用程序，靈活的自動(dòng)化解決方案——這是已經(jīng)開(kāi)始的未來(lái)。SICK的傳感器解決方案讓這個(gè)未來(lái)成為可能。人與機(jī)器攜手合作-就像SICK與客戶一起工作一樣。
一、安全機(jī)器人
人與機(jī)器人在平等的基礎(chǔ)上密切且同時(shí)安全地協(xié)作是高生產(chǎn)力、提高效率和改進(jìn)人體工程學(xué)的先決條件。因此，安全技術(shù)起著關(guān)鍵作用。SICK廣泛的安全解決方案組合可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的不受損害且安全的人工干預(yù)，并減少生產(chǎn)中的停機(jī)時(shí)間。這可以借助智能、堅(jiān)固且可靠的傳感器和安全系統(tǒng)對(duì)環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)感知來(lái)實(shí)現(xiàn)。
二、位置反饋
機(jī)器人領(lǐng)域的電機(jī)反饋系統(tǒng)將有關(guān)速度和位置以及驅(qū)動(dòng)器狀況的數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)。因此，它們?yōu)樗袡C(jī)器人運(yùn)動(dòng)奠定了感官基礎(chǔ)。SICK的這些智能電機(jī)傳感器位于行動(dòng)的中心，為機(jī)器人和工廠的有效控制提供必要的數(shù)據(jù)。
三、臂端工具
夾持臂的靈敏度變得越來(lái)越重要，尤其是在靈活生產(chǎn)和批量大小方面1.智能物體檢測(cè)是復(fù)雜自動(dòng)化應(yīng)用的關(guān)鍵光源和檢測(cè)功能可以根據(jù)與相關(guān)的特殊物體屬性進(jìn)行定制和預(yù)設(shè)例如，材料、表面或形式。SICK的智能傳感器涵蓋了機(jī)械臂末端工具和相應(yīng)進(jìn)給系統(tǒng)的所有應(yīng)用。
四、機(jī)器人視覺(jué)
擴(kuò)大機(jī)器人視野的基于圖像的解決方案正日益成為焦點(diǎn)。借助SICK的視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人可以提前定位和識(shí)別定義的物體，并自行決定如何抓取相應(yīng)的部件。因此，不需要諸如物體引導(dǎo)件之類的機(jī)械附件。甚至可以進(jìn)行測(cè)量和質(zhì)量檢查。例如，光學(xué)監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控產(chǎn)品的位置和質(zhì)量，并在連接過(guò)程中協(xié)調(diào)順序。
