工業(yè)機(jī)器的安全性能，有哪些裝置是由速度進(jìn)行控制？
機(jī)械語(yǔ)法指令使用規(guī)則中，當(dāng)機(jī)械制造商無(wú)法通過(guò)安全設(shè)計(jì)方法消除潛在危險(xiǎn)情況（例如，壓碎或切割等機(jī)械危險(xiǎn)）的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，下一步是通過(guò)技術(shù)防護(hù)措施。這些技術(shù)措施包括保護(hù)裝置，例如門鎖和光幕，以及用于確保安全運(yùn)行參數(shù)（例如速度和位置）的監(jiān)控裝置。
保護(hù)措施降低危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)的方法稱為安全功能。例如，一種常見的安全功能是在觸發(fā)光幕等保護(hù)裝置時(shí)停止機(jī)器或運(yùn)動(dòng)。這些機(jī)器安全功能可以通過(guò)斷開電機(jī)電源、通過(guò)外部監(jiān)控設(shè)備或通過(guò)直接集成到驅(qū)動(dòng)器中的安全功能（通常稱為基于驅(qū)動(dòng)器的安全）來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)保護(hù)裝置的功能取決于控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行時(shí)，安全原則被稱為功能安全，它在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中定義：IEC 62061和ISO 13849-1。
IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)，可調(diào)速電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)-第5-2部分：安全要求-功能，將安全功能分為三類：停止功能、安全運(yùn)動(dòng)功能和安全制動(dòng)功能。可能最常見的機(jī)器安全功能是指機(jī)器的安全停止。其中包括安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)，可立即從電機(jī)（但不從驅(qū)動(dòng)器）斷開電源，安全停止1和2（SS1和SS2），提供電機(jī)的受控減速，以及安全操作停止(SOS)，它監(jiān)控電機(jī)的位置和速度，以確保它不會(huì)偏離指定點(diǎn)或零速。
但并非所有需要“安全”操作的情況都需要機(jī)器完全停止，或者保持恒定位置或零速。例如，在啟動(dòng)和故障排除的情況下，即使操作員在潛在危險(xiǎn)區(qū)域工作或在潛在危險(xiǎn)區(qū)域工作，機(jī)器通常也需要可操作。
在這些情況下，安全運(yùn)動(dòng)功能允許機(jī)器在定義的速度、位置和/或加速度范圍內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行，以確保將機(jī)器帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)降至最低。可使用三種安全運(yùn)動(dòng)功能確保機(jī)器在指定速度以下或指定速度范圍內(nèi)運(yùn)行：
安全限速(SLS)——此功能確保不超過(guò)最大預(yù)定義速度。當(dāng)SLS啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)經(jīng)過(guò)受控減速到等于或低于指定最大值的速度。然后，如果超過(guò)最大速度，則關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，通常使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)或安全停止1(SS1)功能。
安全速度范圍(SSR)——此功能確保電機(jī)速度不會(huì)低于預(yù)定義的最小值或超過(guò)預(yù)定義的最大值。如果電機(jī)速度超出指定范圍，驅(qū)動(dòng)器的電源將關(guān)閉。
安全速度監(jiān)控(SSM)——此功能監(jiān)控電機(jī)的最大速度，類似于SLS功能。但作為一項(xiàng)監(jiān)控功能，如果超過(guò)最大速度，則啟動(dòng)的唯一動(dòng)作是一條安全消息，可以由更高級(jí)別的控制或操作員進(jìn)行分析。
