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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是什么，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分有什么方式？
發(fā)布時(shí)間：2022-05-19 16:13:42點(diǎn)擊量：
關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，本質(zhì)上就是控制步進(jìn)電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流。使內(nèi)部合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角的分工序。
一般來說，合成磁場(chǎng)矢量的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩的大小。相鄰兩個(gè)合成磁場(chǎng)矢量之間的角度決定了步距角。半步模式暗示了細(xì)分的工作原理。
細(xì)分方法的實(shí)現(xiàn)方式有很多種。最常用的是脈寬調(diào)制斬波驅(qū)動(dòng)方式。大多數(shù)專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片都采用這種驅(qū)動(dòng)方式。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移的純數(shù)控電機(jī)。即給出一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。所以非常適合單片機(jī)控制。
在非過載情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角，只有周期性的非累積誤差，精度高。兩種：全步模式和半步模式。
