步進(jìn)電機(jī)4線、6線和8線的線路連接方式有什么不同？
帶有4、6或8根導(dǎo)線的步進(jìn)電機(jī)，可用于連接到步進(jìn)驅(qū)動器。這些接線類型有什么區(qū)別，這會影響我將電機(jī)連接到驅(qū)動器的方式嗎？
任何步進(jìn)電機(jī)的基本操作都依賴于使用感應(yīng)線圈，當(dāng)它們通電時，感應(yīng)線圈通過其旋轉(zhuǎn)推動或拉動轉(zhuǎn)子。來自步進(jìn)電機(jī)的一對導(dǎo)線將對應(yīng)于這些繞組中的至少一個，并且可能更多，具體取決于電機(jī)類型。在以下每種情況下，還顯示了底盤接地線，以確保電機(jī)正確接地。
一、4線步進(jìn)電機(jī)
雖然許多電機(jī)利用6線和8線配置，但大多數(shù)雙極（每相一個繞組）步進(jìn)電機(jī)提供四線連接到電機(jī)繞組。圖1顯示了一個基本的4線步進(jìn)電機(jī)。連接這種電機(jī)類型非常簡單，只需將A和A'引線連接到電機(jī)驅(qū)動器上的相應(yīng)相位輸出。
二、6線步進(jìn)電機(jī)
6線步進(jìn)電機(jī)類似于4線配置，增加了一個公共抽頭放置在每相兩端之間的特性，如圖2所示。具有這些中心抽頭的步進(jìn)電機(jī)通常被稱為單極電機(jī)。這種接線配置最適合在相對低速下需要高扭矩的應(yīng)用。大多數(shù)NI步進(jìn)電機(jī)接口不支持6線步進(jìn)電機(jī)，但有些電機(jī)不需要使用中心抽頭，可以作為4線電機(jī)正常連接。
三、8線步進(jìn)電機(jī)
一些電機(jī)還提供8線配置，允許多種接線配置，具體取決于電機(jī)的速度或扭矩是否更重要。8線步進(jìn)電機(jī)可以與繞組串聯(lián)或并聯(lián)。圖3顯示了一個8線步進(jìn)電機(jī)，每相的兩個繞組都串聯(lián)連接。這種配置與6線配置非常相似，同樣以犧牲高速性能為代價提供了最大的每安培扭矩。
也可以連接一個8線步進(jìn)電機(jī)，每個相的繞組并聯(lián)，如圖4所示。這種配置將實現(xiàn)更好的高速運行，同時需要更多電流來產(chǎn)生額定扭矩。這種連接類型有時被稱為平行雙極布線。
盡管每個步進(jìn)電機(jī)都以相同的基本方式運行，但了解每種接線類型之間的區(qū)別以及何時使用它們非常重要。
