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超聲波傳感器尺寸測距模塊一般是多少，不同型號差距怎么樣？
發(fā)布時間：2022-06-08 18:11:20點擊量：
不同的超聲波傳感器品牌和型號的產品尺寸大小都不同，比如使用這種類型的HC-SR04超聲波傳感器讓您的機器人感知距離。這種流行的超聲波距離傳感器可提供從2厘米到450厘米的穩(wěn)定和準確的距離測量。它的焦距小于15度，精度約為2mm。
該傳感器使用超聲波來測量距離，就像蝙蝠和海豚一樣。超聲波的音調很高，人類聽不到。這個特殊的傳感器發(fā)出頻率約為40 kHz的超聲波。該傳感器有兩個主要部分：一個產生超聲波的換能器和另一個監(jiān)聽其回聲的換能器。要使用此傳感器測量距離，機器人的大腦必須測量超聲波傳播所需的時間。
聲音以大約每秒340米的速度傳播。這相當于每厘米大約29.412μs（微秒）。為了測量聲音傳播的距離，我們使用公式：距離=(Time x SpeedOfSound)/2?！?”在公式中，因為聲音必須來回傳播。首先，聲音離開傳感器，然后從表面反彈并返回。以厘米為單位讀取距離的簡單方法是使用公式：厘米=((微秒/2)/29)。例如，如果超聲波反彈回來需要100μs（微秒），那么距離是（（100/2）/29）厘米或約1.7厘米。
簡單的用法是將VCC和GND引腳連接到5V電源，將觸發(fā)輸入(Trig)引腳連接到數(shù)字輸出，將回波(Echo)引腳連接到機器人微控制器上的數(shù)字輸入。將觸發(fā)(Trig)引腳脈沖至高電平至少10us（微秒），然后等待回波(Echo)引腳上的高電平。Echo引腳保持高電平的時間量對應于超聲波行進的距離。響應越快，您的機器人就越靠近障礙物。
