如何使用機器可編程自動化控制器，操作步驟有哪些？
可編程自動化控制器是將可編程控制器的功能與PC機的處理能力相結(jié)合的工業(yè)控制器。術(shù)語“可編程自動化控制器”通常被認為是由ARC咨詢集團創(chuàng)建的，該集團規(guī)定了定義PAC的五個特征：
1。多域函數(shù)2。單一、多學(xué)科開發(fā)平臺3。靈活的軟件工具，可以最大化跨機器或流程4。開放式模塊化架構(gòu)5。與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的兼容性。
但是由于PAC沒有行業(yè)標準定義，所以PAC和PLC的區(qū)別比較模糊。高端PLC現(xiàn)在包含了上述的一些特性，正在侵蝕曾經(jīng)被認為是PAC的領(lǐng)域。事實上，現(xiàn)在許多可編程邏輯控制器都具有標準編程語言、的能力，可以通過附加模塊和與各種總線系統(tǒng)的連接來擴展功能。
然而，PAC仍然不同于PLC，它采用了更開放的架構(gòu)和模塊化的設(shè)計。它們在監(jiān)控大量輸入/輸出方面也比可編程控制器更強大，例如在大型加工廠或復(fù)雜的自動化系統(tǒng)中。他們這樣做是因為數(shù)據(jù)可以在不同領(lǐng)域的設(shè)備和應(yīng)用程序之間交換，例如運動和過程控制。此外，可編程自動化控制器可以向其他PACS發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，從而創(chuàng)建PACS的分布式控制系統(tǒng)。PAC具備處理復(fù)雜或高速模擬I/O和高速通信的能力，大內(nèi)存容量、，非常適合視覺應(yīng)用，包括視覺引導(dǎo)運動。
收集、存儲和跟蹤大量數(shù)據(jù)的能力意味著它們可以處理預(yù)測性維護和操作監(jiān)控。數(shù)據(jù)通常通過以太網(wǎng)或USB存儲設(shè)備存儲和訪問。
使用Paciec 61131-3編程語言(梯形圖、功能框圖、序列功能圖、指令表或結(jié)構(gòu)化文本)，部分包含標準的PC編程語言，如C/C，因此保留了熟悉度和學(xué)習(xí)曲線，無論以前的經(jīng)驗還是專業(yè)知識，編程的門檻都很低。
編程是在集成開發(fā)環(huán)境(IDE)中使用單個標簽名數(shù)據(jù)庫完成的。這意味著所有定義的變量(標簽)都存儲在所有軟件應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)庫中，例如HMI、ERP系統(tǒng)和可視化應(yīng)用程序。這大大簡化和減少了編程工作，并且更容易擴展到更大的系統(tǒng)。簡而言之，PAC最適合自動化中需要復(fù)雜控制——的應(yīng)用，這通常意味著多軸、協(xié)調(diào)運動或圓弧插補——，而PLC適合簡單的應(yīng)用，如單軸運動控制。
