步進(jìn)電機(jī)如何減少低速振動，減小步進(jìn)電機(jī)振動的方法有哪些？
電機(jī)振動會影響電機(jī)性能和電機(jī)壽命。因為每個減速減速步進(jìn)電機(jī)都有一個共振點，所以從一開始就知道消除電機(jī)振動的可能解決方案很重要。
減速減速步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計方式允許轉(zhuǎn)子移動到一個謹(jǐn)慎的位置。轉(zhuǎn)子慣性允許電機(jī)在每一步都略微超出其目標(biāo)。這會導(dǎo)致電機(jī)在到達(dá)目標(biāo)點之前振蕩。電機(jī)的連續(xù)運動從這些振蕩中產(chǎn)生頻率。當(dāng)頻率與電機(jī)的固有頻率相匹配時，這種振蕩會產(chǎn)生共振并產(chǎn)生噪音。如果這種共振超過了定子和轉(zhuǎn)子之間的磁場，電機(jī)可能會失去同步。
步進(jìn)電機(jī)振動的電氣減振方法：
在本節(jié)中，我們將討論可用于避免減速減速步進(jìn)電機(jī)共振的各種方法。請注意，可以調(diào)整從物理和電氣參數(shù)到電機(jī)運行參數(shù)的所有內(nèi)容。在做出最終決定之前，應(yīng)認(rèn)真考慮此處討論的每種方法。與減速減速步進(jìn)電機(jī)專業(yè)人士交談也是一個好主意，可以加快您為特定應(yīng)用找到最快的解決方案。
由于諧振發(fā)生在電機(jī)的特定運行速度下，因此避免以該諧振頻率換向是消除問題的最簡單方法。在某些應(yīng)用中，這種方法是不可能的，但在這種情況下，避免共振速度也會對性能產(chǎn)生積極影響。
另一種減少振蕩的技術(shù)是以更細(xì)的步距進(jìn)行微步。由于磁通量快速變化，減速減速步進(jìn)電機(jī)中的線圈通電導(dǎo)致電機(jī)超出其位置。微步進(jìn)通過減少線圈的激勵能量來更平穩(wěn)地移動定子磁通。這種能量降低的結(jié)果是降低了振動和噪音，消除了共振。當(dāng)工程師希望提高減速減速步進(jìn)電機(jī)分辨率時，微步進(jìn)也是使用的主要策略。
對于低速應(yīng)用，無論是醫(yī)療點膠設(shè)備還是機(jī)器人運動，都可以通過降低輸入電流來實現(xiàn)平穩(wěn)運行。通過向電機(jī)提供較低的電流，您將產(chǎn)生較小的扭矩，這也會降低扭矩剛度(dτ/dθ)。結(jié)果，產(chǎn)生更少的能量來移動轉(zhuǎn)子。確保在使用此技術(shù)時有足夠的扭矩裕度，以免給您的設(shè)計帶來其他挑戰(zhàn)。
當(dāng)電機(jī)運行時，諧振會在電機(jī)繞組中感應(yīng)出交流電流。這種感應(yīng)電流會干擾通過電機(jī)繞組的直流電流。通過簡單地增加電感，電機(jī)繞組能夠抵消諧振或降低諧振頻率。
通常，快速電流衰減將有助于減少振動和共振。當(dāng)驅(qū)動器切換電流方向時，電流會以瞬態(tài)方式衰減，從而導(dǎo)致剩余電流干擾設(shè)置為另一個方向的電流。緩慢的電流衰減時間會導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動增加，從而增加振動?？焖俚碾娏魉p時間將消除電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送的兩個電流信號之間的干擾，并減少電機(jī)運行期間的振動（參下圖）。
