單向和雙向兩種步進(jìn)電機(jī)的每個(gè)繞組有什么不同？
單向步進(jìn)電機(jī)使用繞組，每相有一個(gè)中心抽頭。對(duì)于磁場(chǎng)的每個(gè)方向，繞組的每個(gè)部分都被接通。換向電路使得每個(gè)繞組相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)樵撛O(shè)備具有可以在不切換電流方向的情況下反轉(zhuǎn)的磁向。大多數(shù)情況下，給定一相，各繞組的公共中心抽頭如下:每相三線，普通兩相步進(jìn)電機(jī)六線。
你通常會(huì)看到這兩相通常是內(nèi)部連接的，這使得步進(jìn)電機(jī)只有五根引線。通常，步進(jìn)電機(jī)控制器用于以正確的順序激活驅(qū)動(dòng)晶體管。由于操作這些步進(jìn)電機(jī)非常容易，它們通常在愛(ài)好者中非常受歡迎，并且通常是獲得精確角運(yùn)動(dòng)的最便宜的方式。
對(duì)于雙向步進(jìn)電機(jī)，每相只有一個(gè)繞組。驅(qū)動(dòng)電路需要更復(fù)雜來(lái)反轉(zhuǎn)磁向，也就是反轉(zhuǎn)繞組中的電流。這是通過(guò)H橋布置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但是，可以購(gòu)買多個(gè)驅(qū)動(dòng)器芯片來(lái)簡(jiǎn)化任務(wù)。與單向步進(jìn)電機(jī)不同，雙向步進(jìn)電機(jī)每相有兩條引線，這兩條引線并不常見(jiàn)。采用某些驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的H橋確實(shí)存在靜摩擦效應(yīng)，但可以通過(guò)以更高的頻率抖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)信號(hào)來(lái)降低靜摩擦效應(yīng)。
雙向電機(jī)通常比單向電機(jī)好。它們具有更大的扭矩和更高的效率。然而，它們驅(qū)動(dòng)起來(lái)更復(fù)雜，因?yàn)樗鼈冃枰聪螂娏?。在結(jié)構(gòu)方面，雙向電機(jī)具有多個(gè)(至少兩個(gè))獨(dú)立繞組。每個(gè)繞組的末端都有一根導(dǎo)線，所以每個(gè)繞組有兩根導(dǎo)線。
單向電機(jī)也有多個(gè)繞組，但每個(gè)繞組的末端都連接到除導(dǎo)線之外的第三根導(dǎo)線。沒(méi)有第三根電線意味著雙向電機(jī)的制造稍微簡(jiǎn)單一些。然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)這些電機(jī)時(shí)，更簡(jiǎn)單的雙向電機(jī)需要更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)器。這是因?yàn)?，為了精確控制其運(yùn)動(dòng)，我們需要能夠在兩個(gè)方向上驅(qū)動(dòng)每個(gè)繞組中的電流。
另一方面，在單向電機(jī)中，我們可以去掉只單向流動(dòng)的電流。這意味著驅(qū)動(dòng)電路可以變得更簡(jiǎn)單。代價(jià)是我們?cè)诮o定的時(shí)間內(nèi)只使用每個(gè)繞組線圈的一半，這意味著更低的扭矩和效率。但是現(xiàn)在因?yàn)镠橋等電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以很容易的使用，所以用交流電驅(qū)動(dòng)雙向電機(jī)很容易。單向電機(jī)不需要反向電流的優(yōu)勢(shì)不再是大問(wèn)題。
