如何同步多個(gè)數(shù)字加速度計(jì)，同步的方法有哪些？
問題描述：
當(dāng)使用多個(gè)模擬加速度計(jì)時(shí)，通過同步ADC很容易同步輸出。但是當(dāng)我們有多個(gè)數(shù)字加速度計(jì)時(shí)，我們?nèi)绾瓮竭@些輸出，以確保所有響應(yīng)都針對(duì)相同的脈沖時(shí)間？問題來自這樣一個(gè)事實(shí)，即不可能向他們發(fā)送同時(shí)啟動(dòng)它們的沖動(dòng)......我發(fā)現(xiàn)沒有符合我需求的具有這種容量的數(shù)字加速度計(jì)。你有什么技巧可以做到這一點(diǎn)嗎？
問題回答：
使用3*ADXL372加速度計(jì)。同步所有3個(gè)加速度計(jì)很重要。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，一直專注于使用EXT_SYNC功能。也在努力節(jié)省電量，因此一直使用FIFO來緩沖68個(gè)XYZ樣本，并使用來自加速度計(jì)之一的INT FULL信號(hào)作為CPU觸發(fā)器來讀取64個(gè)樣本（確保在FIFO中保留一些樣本作為數(shù)據(jù)表建議）。
已經(jīng)將來自3個(gè)加速度計(jì)的CS信號(hào)連接到同一個(gè)CPU端口，因此當(dāng)向它們發(fā)送初始化命令時(shí)，所有3條線可以完全同時(shí)切換。
發(fā)現(xiàn)的第一個(gè)問題是每個(gè)加速度計(jì)會(huì)在不同時(shí)間開始緩沖到其FIFO。
INT0被路由到CPU，INT1和INT2只是在邏輯分析儀上監(jiān)控。這是測(cè)量開始后的第一次觸發(fā)。如您所見，每個(gè)ADXL372在不同時(shí)間發(fā)出FIFO_FULL信號(hào)。在左側(cè)跟蹤中，F(xiàn)ILTER_SETTLING時(shí)間為370毫秒，但在右側(cè)跟蹤中為10毫秒。所以正確的軌跡要好得多，但仍然不完美。
的解決方案是這樣做：
·初始化（FIFO模式、INT源等）。將FIFO閾值設(shè)置為3*32個(gè)樣本。
·開始采樣并等待INT
·在INT上，停止EXT_SYNC時(shí)鐘
·對(duì)于每個(gè)芯片，讀取FIFO中的樣本數(shù)并讀出除最后一個(gè)樣本三元組之外的所有樣本（因此每個(gè)FIFO中還剩下一個(gè)XYZ三元組）
·將FIFO閾值調(diào)整為最多3*68個(gè)樣本并恢復(fù)EXT_SYNC時(shí)鐘
