傾角傳感器和陀螺儀傳感器是不是同一種元器件作用？
傾角傳感器是感應(yīng)傾斜偏差角度的，只有數(shù)據(jù)反饋無命令反饋。陀螺儀是測量角速度的，感應(yīng)動(dòng)作變量，進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令。傾角傳感器運(yùn)用的是牛頓第二定律作為工作原理，根據(jù)定律，當(dāng)傾角傳感器靜止的時(shí)候，由于物體的側(cè)面還有垂直方向是受到其他力的作用，只有重力的作用，也就是說作用在它身上的就只有重力加速度了。所以由此產(chǎn)生的重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角，就是我們所說的傾斜角，也就是我們所求的角度。
傾角傳感器分為了三種不同的工作原理，分為了三種類型。第一種傾角傳感器類型就是固體擺式，第二種傾角傳感器是叫液體擺式，而最后的一種傾角傳感器就是氣體擺式。這三種不同類型的傾角傳感器，它們的工作原理就會(huì)有所不同，因其工作原理的不同，從而導(dǎo)致了它所具備的住優(yōu)缺點(diǎn)就有所差別了。不管是哪一種類型的傾角傳感器都會(huì)與陀螺儀有很大的本質(zhì)區(qū)別。像傾角傳感器，不管是哪一種，測量的都是靜止的傾角。而陀螺儀與傾角傳感器相比，它測量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角，對于靜中傾角測量結(jié)果不準(zhǔn)確。在日常生活當(dāng)中測量傾角時(shí)，是選擇傾角傳感器還是陀螺儀，可以根據(jù)這一本質(zhì)上的區(qū)別來進(jìn)行選擇了。測量的是靜止的傾角，那就要選擇傾角傳感器，測量的是運(yùn)動(dòng)當(dāng)中的傾角，理所當(dāng)然是選擇陀螺儀了。
傾角傳感器顧名思義是感應(yīng)傾斜偏差角度的，只有數(shù)據(jù)反饋無命令反饋。陀螺儀是感應(yīng)動(dòng)作變量，進(jìn)而控制舵機(jī)進(jìn)行修復(fù)動(dòng)作命令。需選用三軸陀螺儀和三顆速度起碼是0.08s/60°的舵機(jī)。
都可以測。傾角的話有專用的傾角傳感器，一般大家都是用加速度傳感器測量垂直方向的加速度（就是地球的重力加速度），因?yàn)閮A斜后，垂直加速度會(huì)變化。角速度和角加速度都可以測，最常見的都是輸出模擬量。比如角速度傳感器是5v供電，那么靜止時(shí)就是2.5v輸出。電壓電大就是正向有速度，反之就是在反向轉(zhuǎn)動(dòng)了，電壓和速度的關(guān)系要看傳感器手冊了。一般是線性的。高級的傳感器是具有數(shù)字輸出的，i2c或spi都有。傳感器很貴的，即便是低級的。
