區(qū)分交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)的高速響應(yīng)
伺服電機(jī)是一種特殊類型的電機(jī)，用作旋轉(zhuǎn)或線性執(zhí)行器，用于精確控制角度或線性位置、速度、加速度和許多其他閉環(huán)位置控制應(yīng)用。伺服電機(jī)設(shè)計(jì)為長轉(zhuǎn)子長度和小直徑。因此，由于低慣性，伺服電機(jī)具有高速響應(yīng)。
典型的伺服電機(jī)由電機(jī)、反饋系統(tǒng)、控制器等組成。其中，它利用位置反饋來控制電機(jī)的速度和最終位置。伺服電機(jī)裝有編碼器或速度傳感器，在伺服機(jī)構(gòu)中提供速度和位置反饋。
在本文中，我們將重點(diǎn)介紹交流和直流伺服電機(jī)之間的所有主要區(qū)別，但讓我們先從一些基礎(chǔ)知識開始。
一、交流伺服電機(jī)的含義：
顧名思義，依靠交流電源工作的伺服電機(jī)稱為交流伺服電機(jī)?；旧?，它是一個(gè)2相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。盡管如今，三相鼠籠式感應(yīng)電機(jī)也用于實(shí)現(xiàn)高功率應(yīng)用的伺服機(jī)構(gòu)。
交流伺服電機(jī)根據(jù)其結(jié)構(gòu)和操作進(jìn)一步分為兩種類型，即感應(yīng)型交流伺服電機(jī)和同步型交流伺服電機(jī)。
交流伺服電機(jī)用于需要位置控制的多種應(yīng)用，如機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、飛機(jī)等。
二、直流伺服電機(jī)的含義：
直流伺服電機(jī)是一種伺服系統(tǒng)，由小型直流電機(jī)、位置傳感裝置和反饋電路、齒輪系統(tǒng)和控制電路組成。
就像任何其他電動(dòng)機(jī)一樣，直流伺服電動(dòng)機(jī)也由兩個(gè)主要部分組成，即定子和轉(zhuǎn)子。伺服電機(jī)的定子由一個(gè)圓柱形框架組成，內(nèi)部附有磁鐵。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子軸、換向器和電刷組成。
直流伺服電機(jī)主要應(yīng)用在計(jì)算機(jī)、原動(dòng)機(jī)、受控機(jī)械等領(lǐng)域。
三、區(qū)分交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)
| 差異基礎(chǔ) | 交流伺服馬達(dá) | 直流伺服電機(jī) |
|---|---|---|
| 定義 | 使用兩相或三相鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)被稱為交流伺服電動(dòng)機(jī)。 | 由直流電機(jī)組成的伺服機(jī)構(gòu)稱為直流伺服電機(jī)。 |
| 功率輸出 | 交流伺服電機(jī)提供低功率輸出，通常約為 0.5 W 至 100 W | 直流伺服電機(jī)提供相對較高的功率輸出。 |
| 速度 | 交流伺服電機(jī)適應(yīng)高速運(yùn)行條件。 | 直流伺服電機(jī)適應(yīng)限速工作條件。 |
| 力矩 | 交流伺服電機(jī)產(chǎn)生高扭矩。 | 直流伺服電機(jī)產(chǎn)生的扭矩有限。 |
| 手術(shù) | 交流伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。 | 直流伺服電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定且噪音大。 |
| 效率 | 交流伺服電機(jī)效率較低。它們的效率通常在 5% 到 20% 之間。 | 直流伺服電機(jī)效率高。 |
| 穩(wěn)定 | 與交流伺服電機(jī)相關(guān)的穩(wěn)定性問題較少。 | 直流伺服電機(jī)穩(wěn)定性問題較多。 |
| 電子噪聲 | 如果是交流伺服電機(jī)，則不存在電子（射頻）噪聲問題。 | 在直流伺服電機(jī)中，電刷的存在會導(dǎo)致電子（射頻）噪聲。 |
| 維護(hù) | 交流伺服電機(jī)需要較少的維護(hù)。 | 由于存在換向器和電刷，交流伺服電機(jī)需要經(jīng)常維護(hù)。 |
| 重量 | 交流伺服電機(jī)重量相對較輕。 | 直流伺服電機(jī)很重。 |
| 物理尺寸 | 交流伺服電機(jī)體積小。 | 直流伺服電機(jī)體積較大。 |
| 適應(yīng)性 | 交流伺服電機(jī)適用于低功率應(yīng)用。 | 直流伺服電機(jī)適用于大功率應(yīng)用。 |
| 實(shí)際應(yīng)用 | 交流伺服電機(jī)用于機(jī)器人、機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備、飛機(jī)等應(yīng)用。 | 直流伺服電機(jī)的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)、原動(dòng)機(jī)、受控機(jī)械等方面。 |
