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交流伺服電機的傳遞函數(shù)的工作原理定義
發(fā)布時間:2023-05-05 18:29:56點擊量:
·交流伺服電機的工作原理是:
在伺服電機的啟動器主繞組上提供恒定的交流電壓,另一個定子端子通過控制繞組簡單地連接到控制變壓器。由于施加了參考電壓,同步發(fā)電機的軸將以特定的速度旋轉并獲得特定的角位置。
此外,與同步發(fā)電機軸的角點相比,控制變壓器的軸具有特定的角位置。所以兩個角位置比較將提供誤差信號。更具體地,評估產(chǎn)生誤差信號的等效軸位置的電壓水平。因此,該誤差信號與控制變壓器的當前電壓電平通信。之后,該信號被提供給伺服放大器,使其產(chǎn)生不均勻的控制電壓。
通過這個施加的電壓,轉子再次達到特定速度,開始旋轉并保持直到誤差信號值達到零,從而獲得電機在交流伺服電機內的首選位置。
·交流伺服電機的傳遞函數(shù):
交流伺服電機的傳遞函數(shù)可以定義為輸出變量的LT(拉普拉斯變換)與輸入變量的LT(拉普拉斯變換)之比。因此,正是表達微分方程的數(shù)學模型告訴系統(tǒng)的o/p到i/p。
如果已知任何系統(tǒng)的TF(傳遞函數(shù)),則可以針對不同類型的輸入計算輸出響應,以識別系統(tǒng)的性質。同樣,如果傳遞函數(shù)(TF)未知,則可以通過簡單地將已知輸入應用到設備并研究系統(tǒng)的輸出來通過實驗找到它。
交流伺服電機是一種兩相感應電機,即有控制繞組(主勵磁繞組)和參考繞組(勵磁繞組)兩個繞組。
所以我們需要找出交流伺服電機的傳遞函數(shù),即θ(s)/ec(s)。這里'θ(s)/'是系統(tǒng)的輸出,而ex(s)是系統(tǒng)的輸入。