通過(guò)簡(jiǎn)單改變模擬扭矩，實(shí)現(xiàn)交流伺服電機(jī)的調(diào)速方法
利用交流電輸入以精確的角速度形式產(chǎn)生機(jī)械輸出的一類(lèi)伺服電機(jī)稱(chēng)為交流伺服電機(jī)。從這種伺服電機(jī)獲得的輸出功率主要在幾瓦到幾百瓦之間。交流伺服電機(jī)的工作頻率范圍為50至400赫茲。
交流伺服電機(jī)的主要特點(diǎn)主要包括：這些設(shè)備重量更輕，在操作中提供穩(wěn)定性和可靠性，操作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生噪音，提供線性扭矩-速度特性，并且在沒(méi)有滑環(huán)和電刷時(shí)降低維護(hù)成本。
一、交流伺服電機(jī)調(diào)速方法：
伺服電機(jī)一般有位置控制、轉(zhuǎn)矩控制和速度控制三種控制方式。位置控制方式是通過(guò)外部輸入的頻率信號(hào)來(lái)決定轉(zhuǎn)速的大小。旋轉(zhuǎn)角度由編號(hào)決定。脈沖。伺服電機(jī)的位置和速度可以通過(guò)通信直接指定。由于該方法的位置可以對(duì)位置和速度進(jìn)行極其嚴(yán)格的控制，因此通常在定位應(yīng)用中使用。
在轉(zhuǎn)矩控制方式中，伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由地址處的模擬量輸入設(shè)定。它可以通過(guò)簡(jiǎn)單地實(shí)時(shí)改變模擬來(lái)改變扭矩。此外，它還可以通過(guò)通信改變相對(duì)地址處的值。
在速度控制模式下，電機(jī)速度可以通過(guò)模擬量輸入和脈沖來(lái)控制。如果有精度要求并且不關(guān)心那么大的扭矩，那么速度模式更好。
二、交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包括以下內(nèi)容：
·該電機(jī)的速度控制特性良好。
·它們產(chǎn)生的熱量較少。
·它們提供高效率、更大的單位重量扭矩、可靠性和更低的射頻噪聲。
·他們需要更少的維護(hù)。
·在沒(méi)有換向器的情況下，它們的預(yù)期壽命更長(zhǎng)。
·這些電機(jī)能夠處理工業(yè)機(jī)械中更高的電流浪涌。
·在高速下，它們提供更恒定的扭矩。
·這些都是高度可靠的。
·它們提供高速性能。
·這些非常適合不穩(wěn)定的負(fù)載應(yīng)用。
三、交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)包括以下內(nèi)容：
·交流伺服電機(jī)控制難度較大。
·這些電機(jī)可能因持續(xù)過(guò)載而損壞。
·齒輪箱經(jīng)常需要高速傳輸動(dòng)力。
