伺服電機(jī)帶有位置反饋機(jī)構(gòu)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)/線(xiàn)性速度和位置
許多人不知道存在許多伺服電機(jī)應(yīng)用。從打印機(jī)到玩具車(chē)，各種產(chǎn)品都以一種或另一種形式使用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)由于體積小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、可控性強(qiáng)等特點(diǎn)，一般更受客戶(hù)歡迎。
伺服電機(jī)是一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)，帶有位置反饋機(jī)構(gòu)來(lái)控制旋轉(zhuǎn)/線(xiàn)性速度和位置。電信號(hào)控制調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，指定輸出軸的最終命令位置。
您有沒(méi)有拿起一個(gè)小型伺服電機(jī)并想知道它究竟是如何工作的？這么小的東西怎么可能為像玩具車(chē)這樣簡(jiǎn)單的物體或像軍用機(jī)器人這樣復(fù)雜的物體提供動(dòng)力呢？
一、以下是構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)的不同組件的細(xì)分：
–電動(dòng)機(jī)：——電動(dòng)機(jī)通過(guò)軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
–反饋傳感器：——用于向控制單元反饋角度/線(xiàn)性位置、速度或電流值的傳感器（編碼器）。
–控制電路：——該系列電機(jī)電路使用電脈沖控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
–驅(qū)動(dòng)齒輪s：——齒輪增加或減少電機(jī)的速度和扭矩。
二、伺服電機(jī)的效率范圍
無(wú)論您是將電機(jī)用于簡(jiǎn)單的愛(ài)好還是更多的工業(yè)用途，能源效率都是首選方式。幸運(yùn)的是，伺服電機(jī)非常節(jié)能。但是究竟是什么讓伺服電機(jī)能夠如此節(jié)能呢？
對(duì)于啟動(dòng)器，其設(shè)計(jì)和制造與步進(jìn)電機(jī)不同。另一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別是永磁體的強(qiáng)度。更強(qiáng)的磁鐵可以輕松地將電機(jī)長(zhǎng)度減少20%，同時(shí)將扭矩增加至少50%。磁電機(jī)通常具有更高的抗退磁能力。
由于扭矩密度是指發(fā)動(dòng)機(jī)可能發(fā)揮的最合理的工作量，因此具有高扭矩的電機(jī)將提高伺服電機(jī)的效率。在大多數(shù)情況下，效率在曲線(xiàn)中。由于轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)是用來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)行速度的，所以電壓的增加會(huì)增加運(yùn)行速度范圍。
就運(yùn)行速度而言，伺服電機(jī)在失速扭矩的40%至90%范圍內(nèi)非常高效。簡(jiǎn)而言之，伺服電機(jī)的效率應(yīng)該超過(guò)85%。這當(dāng)然可以通過(guò)正在使用的伺服應(yīng)用程序進(jìn)行更改。因此，就力矩電機(jī)而言，伺服電機(jī)肯定更好。
與其他更便宜的電機(jī)相比，伺服電機(jī)是通過(guò)將更多的電線(xiàn)纏繞到疊片中來(lái)制造的。這意味著牙齒之間的空間被填滿(mǎn)了。通常，槽填充度越高，扭矩越大，效率越高。據(jù)估計(jì)，以這種方式制造電機(jī)可將效率提高至少85%。
