什么是應(yīng)變波齒輪，應(yīng)變波齒輪的工作原理
應(yīng)變波齒輪的工作原理：
應(yīng)變波齒輪的工作原理可以解釋為無(wú)論是封裝在外殼中，用作帶有電機(jī)和編碼器的執(zhí)行器，還是作為具有特定材料或設(shè)計(jì)元素的客戶指定配置中的組件，應(yīng)變波齒輪的靈活性使其適用于廣泛的應(yīng)用。然而，特別是有一個(gè)方面幾十年來(lái)一直保持不變，這就是應(yīng)變波齒輪的工作原理。
應(yīng)變波齒輪的結(jié)構(gòu)：
應(yīng)變波齒輪由三個(gè)基本組件組成。首先是所謂的波發(fā)生器，一個(gè)橢圓形鋼盤構(gòu)成齒輪裝置的核心，它有一個(gè)中心輪轂和一個(gè)特殊的薄的、可橢圓形變形的滾珠軸承。波發(fā)生器也連接到電機(jī)軸。其次，波發(fā)生器由柔輪（一種可變形的圓柱形鋼襯套，其外圓周上排列有齒）和圓花鍵組成。后者圍繞波發(fā)生器和柔輪作為剛性圓柱形外環(huán)，沿其內(nèi)圓周帶有齒。重要的是齒數(shù)——柔輪的外齒數(shù)比圓花鍵的內(nèi)齒數(shù)少。數(shù)量上的差異經(jīng)常是兩個(gè)。
與其他更傳統(tǒng)類型的齒輪裝置相比，應(yīng)變波形齒輪的核心特征和優(yōu)勢(shì)主要?dú)w功于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和鋼齒輪中發(fā)現(xiàn)的獨(dú)特彈性變形原理的結(jié)合。齒輪在其整個(gè)使用壽命期間都顯示出絕對(duì)的無(wú)間隙性能，并在整個(gè)扭矩范圍內(nèi)保持高水平的扭轉(zhuǎn)剛度。與傳統(tǒng)齒輪類型相比，它們具有更小的尺寸和更輕的重量，適用于更輕、更緊湊的應(yīng)用和系統(tǒng)。由于它們的高減速比以及它們由三個(gè)基本部件組成并具有同軸取向，應(yīng)變波齒輪可以很容易地集成到現(xiàn)有應(yīng)用中。
應(yīng)變波齒輪的突出特點(diǎn)：
1、零反彈
齒輪在其整個(gè)使用壽命期間不會(huì)增加齒隙。
2、出色的定位精度和可重復(fù)性
齒輪具有小于一弧分的出色定位精度和幾弧秒的可重復(fù)性。
3、體積小、重量輕
齒輪比傳統(tǒng)齒輪更緊湊、更輕。
4、中心空心軸
齒輪提供了中心空心軸的可能性。電纜、電源線、激光束等可以輕松穿過(guò)空心軸。
5、階段比例
只需三個(gè)組件，就可以在一個(gè)階段實(shí)現(xiàn)30:1到320:1的比例。
6、高可靠性和長(zhǎng)壽命
應(yīng)變波齒輪的平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)值遠(yuǎn)高于其他齒輪類型。
應(yīng)變波齒輪的匯總：
無(wú)論是在海底、生產(chǎn)車間還是在浩瀚的宇宙中：齒輪箱和執(zhí)行器都能承受最多樣化的環(huán)境條件-包括您的環(huán)境條件。他們成功的基礎(chǔ)是特殊的特性，這些特性通過(guò)我們的應(yīng)變波齒輪原理結(jié)合在一起，從而形成一個(gè)高效的單元。
