諧波行星齒輪是什么，諧波行星齒輪的運(yùn)動(dòng)原理
諧波行星齒輪由圍繞太陽(yáng)輪排列的多個(gè)齒輪組成。由于這種排列讓人聯(lián)想到圍繞太陽(yáng)運(yùn)行的行星，因此中心輪也稱為太陽(yáng)輪，周圍的輪稱為行星輪。它們位于外齒圈中。太陽(yáng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并將其運(yùn)動(dòng)傳遞給周圍的行星齒輪。行星齒輪靠著周圍的齒圈滾動(dòng)以均勻地繞太陽(yáng)齒輪運(yùn)作。
市場(chǎng)對(duì)支持高或低速比的齒輪的要求通常要求最高的精度。諧波行星齒輪滿足這一要求。由于其與夾緊元件和電機(jī)法蘭的集成電機(jī)連接，它們可以輕松地與伺服電機(jī)一起安裝。最后一級(jí)帶有柔性齒圈的特殊設(shè)計(jì)確保在整個(gè)使用壽命期間保持高精度——稱之為永久精度。
行星齒輪的特點(diǎn)是效率高；由于其結(jié)構(gòu)緊湊，與其他類型的齒輪相比，它們還顯示出高功率密度。外齒圈的使用尤其減少了此類齒輪的體積和質(zhì)量。
由于采用多個(gè)平行齒組合與多個(gè)繞動(dòng)輪，在較小的結(jié)構(gòu)空間內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)高扭矩傳遞。由于扭矩分布在多個(gè)齒輪上，因此齒力比其他類型的齒輪小。
此外，不需要同步，這意味著可以在不中斷牽引力的情況下進(jìn)行換檔。由于所有齒輪都不斷相互嚙合，因此行星齒輪以低噪音水平運(yùn)行。
諧波行星齒輪的優(yōu)勢(shì)特性：
1、背隙小于1弧分
通過(guò)在輸出級(jí)使用薄壁空心齒圈，實(shí)現(xiàn)了小于1分鐘的齒隙。這種特殊的設(shè)計(jì)意味著可以確保它在整個(gè)生命周期中保持不變，而不會(huì)增加任何額外的間隙，稱之為永久精度。
2、重復(fù)性小于20弧秒
高精度制造的零件和作為補(bǔ)償機(jī)制的柔性齒圈是在±20秒弧度內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色重復(fù)性的基礎(chǔ)。
3、大容量輸出軸承
由于非常緊湊和高容量的交叉滾子軸承，行星齒輪裝置在輸出法蘭處具有非常高的傾斜剛度和出色的平穩(wěn)運(yùn)行特性。
4、3:1和45:1之間的比率
標(biāo)準(zhǔn)齒輪比的選擇允許經(jīng)濟(jì)的齒輪生產(chǎn)，從而產(chǎn)生有吸引力的性價(jià)比。
