成功實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)分頻時(shí)，需要考慮的四種重要因素
實(shí)現(xiàn)成功的伺服電機(jī)分頻涉及識(shí)別最常見(jiàn)的特定情況及其正確的關(guān)注順序。在許多情況下，需要用新的伺服電機(jī)分頻和更換現(xiàn)有電機(jī)。這些可以包括：
1.產(chǎn)品過(guò)時(shí)
2.節(jié)約成本
3.交貨時(shí)間問(wèn)題
4.升級(jí)到更新的技術(shù)
在實(shí)現(xiàn)成功的伺服電機(jī)分頻時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序的細(xì)節(jié)可能會(huì)導(dǎo)致需要考慮無(wú)數(shù)重要因素。
一、降低風(fēng)險(xiǎn)
成功實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)分頻的最重要方面是降低風(fēng)險(xiǎn)。減輕風(fēng)險(xiǎn)是指組織引入特定措施以最小化或消除與特定過(guò)程相關(guān)的不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。成功的伺服電機(jī)分頻可以最大限度地減少升級(jí)過(guò)程中可能遇到的潛在問(wèn)題數(shù)量。如果不非常小心地管理更換的潛在風(fēng)險(xiǎn)，將會(huì)引入更高的系統(tǒng)故障可能性。這意味著成本不應(yīng)成為更換的控制因素！一個(gè)好的替代品是將風(fēng)險(xiǎn)最小化并降低系統(tǒng)成本的替代品，而不是降低成本并接受更高的風(fēng)險(xiǎn)潛力。
二、軸穩(wěn)定性
在尋求成功的伺服電機(jī)分頻器時(shí)，慣量匹配非常重要且經(jīng)常被忽視。伺服替代品應(yīng)與現(xiàn)有電機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)子慣量，或盡可能相似。目標(biāo)是在引入新伺服系統(tǒng)時(shí)保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這當(dāng)然假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)已經(jīng)具有所需的穩(wěn)定性。如果更換分辨率較低的系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)速計(jì)、通信編碼器或基于旋轉(zhuǎn)變壓器的舊系統(tǒng)），通常值得考慮使用分辨率為每轉(zhuǎn)220計(jì)數(shù)(CPR)的高分辨率正弦編碼器反饋設(shè)備。這樣做會(huì)在匹配轉(zhuǎn)子慣量時(shí)提供更大的靈活性。作為一般規(guī)則，當(dāng)使用高分辨率設(shè)備提高反饋分辨率并以成功的伺服電機(jī)分頻為目標(biāo)時(shí)，伺服替代品應(yīng)至少具有現(xiàn)有電機(jī)慣量的三分之一，但最好有一半。該方法已成功應(yīng)用于許多應(yīng)用中。
三、速度和扭矩
速度和扭矩匹配對(duì)于成功的伺服電機(jī)分頻同樣重要。更換電機(jī)的性能應(yīng)達(dá)到或超過(guò)現(xiàn)有電機(jī)的性能。重要的是查看每個(gè)的目錄值（即連續(xù)扭矩、額定速度）以確保沒(méi)有缺點(diǎn)。在每個(gè)電機(jī)的整個(gè)速度范圍內(nèi)比較扭矩值也很重要。以圖形方式進(jìn)行比較可能是一種有益的練習(xí)。這可以通過(guò)比較電機(jī)速度/扭矩曲線并在電子表格中手動(dòng)繪制類似值來(lái)完成。例如，在1000 RPM時(shí)，電機(jī)A的連續(xù)扭矩=X Nm，電機(jī)B=Y Nm，以此類推，適用于整個(gè)速度范圍。
四、電機(jī)尺寸
雖然對(duì)電機(jī)的性能并不重要，但如果更換伺服器的安裝尺寸與現(xiàn)有電機(jī)相同，改造情況就會(huì)變得流線型。應(yīng)檢查兩個(gè)電機(jī)的外形圖以確保一致性并實(shí)現(xiàn)成功的伺服電機(jī)分頻。即使用NEMA或IEC等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安裝座更換電機(jī)，這也是一種很好的做法。標(biāo)準(zhǔn)通常具有一致的導(dǎo)向和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。盡管您要更換NEMA 34電機(jī)，但制造商的定義可能與其他制造商的定義截然不同。
五、其他注意事項(xiàng)
在努力實(shí)現(xiàn)成功的伺服分頻時(shí)，還有其他注意事項(xiàng)。例如，電機(jī)是唯一需要更換的機(jī)器部件嗎？通常更換伺服將意味著更換驅(qū)動(dòng)器、電纜，在極少數(shù)情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設(shè)遵循制造商的建議，電機(jī)繞組的差異可能成為次要考慮因素。
但是，如果更換電機(jī)打算與現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器一起使用，則需要仔細(xì)審查。繞組數(shù)據(jù)（包括電機(jī)常數(shù)：Kt和Ke）、反饋設(shè)備類型和分辨率以及電纜引出線只是必須仔細(xì)檢查和匹配的部分內(nèi)容。此外，不同的伺服電機(jī)制造商通常對(duì)這些關(guān)鍵參數(shù)使用不同的單元和換向方法。這可能會(huì)使被比較的電機(jī)的定義和單位之間缺乏明確的區(qū)別。
