雙位液壓執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器之間的優(yōu)缺點(diǎn)大不大？
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，任何系統(tǒng)中最關(guān)鍵的組件之一也是人們不會(huì)過多考慮的——執(zhí)行器。它是負(fù)責(zé)移動(dòng)和控制系統(tǒng)的系統(tǒng)元素——通常是某種類型的工業(yè)機(jī)器人或某種自動(dòng)手臂。
您可能會(huì)遇到的兩種主要類型的執(zhí)行器是電動(dòng)和液壓版本。他們?nèi)匀回?fù)責(zé)同一個(gè)最終應(yīng)用程序，但他們以完全不同的方式進(jìn)行。從這個(gè)角度來看，液壓執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器之間的差異實(shí)際上是相當(dāng)大的——并且需要您牢記一些關(guān)鍵事項(xiàng)。
一、液壓執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)
顧名思義，液壓執(zhí)行器是一種使用液壓動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)其連接的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器。來自連接泵的液體被輸送到氣缸中，氣缸迫使活塞開始移動(dòng)。速度由泵的流量決定，而壓力又是產(chǎn)生最終由執(zhí)行器施加的力的因素。
這里的主要好處是，由于這種類型的執(zhí)行器使用流體，因此執(zhí)行器將能夠發(fā)出巨大的力——使其特別適用于大型工業(yè)應(yīng)用。
液壓執(zhí)行器也因其能夠釋放恒定和一致的力而聞名，因?yàn)楸貌恍枰峁╊~外的流體。這是因?yàn)橐簤毫黧w是不可壓縮的。除了高力之外，液壓執(zhí)行器還可以在非常高的速度下工作。
當(dāng)然，液壓執(zhí)行器并非沒有潛在的公平份額的缺點(diǎn)。任何使用液壓油進(jìn)行操作的東西都可能隨時(shí)泄漏，這將導(dǎo)致其控制的系統(tǒng)的效率立即下降。這也可能導(dǎo)致液體在地板上積聚，從而在清潔度甚至安全性方面造成問題。
同樣，液壓執(zhí)行器需要許多相關(guān)部件才能工作，包括泵、電機(jī)、熱交換器等。這些組件中的任何一個(gè)都可能在某些時(shí)候發(fā)生故障，如果不加以檢查，將導(dǎo)致代價(jià)高昂的停機(jī)和維護(hù)期。
二、電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)缺點(diǎn)
另一方面，電動(dòng)執(zhí)行器的工作方式略有不同。在這里，電機(jī)用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，然后用于轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠。該螺釘?shù)霓D(zhuǎn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生線性運(yùn)動(dòng)，這就是執(zhí)行器能夠控制與其連接的任何設(shè)備或系統(tǒng)的方式。
電動(dòng)執(zhí)行器的主要好處是它們產(chǎn)生了令人難以置信的高精度——尤其是與液壓和氣動(dòng)執(zhí)行器相比。它們還旨在提供對(duì)該運(yùn)動(dòng)的完全控制。根據(jù)應(yīng)用，它們可以很容易地用自定義速度、不同的沖程長(zhǎng)度甚至不同的力進(jìn)行編程。
因?yàn)榛顒?dòng)部件更少，所以“故障”要少得多——這使得維護(hù)比使用液壓執(zhí)行器容易得多。出于同樣的原因，它們也往往比液壓同類產(chǎn)品安靜得多。
對(duì)于大多數(shù)組織而言，最大的劣勢(shì)可能來自于較高的初始成本。但是，根據(jù)您的觀點(diǎn)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，在您計(jì)劃如何使用執(zhí)行器和自動(dòng)化系統(tǒng)的背景下，這種投資回報(bào)可能是值得的。同樣，電動(dòng)執(zhí)行器和相關(guān)組件的價(jià)格多年來一直在下降，這一點(diǎn)也確實(shí)如此，以至于在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，這可能不會(huì)成為太大的劣勢(shì)。
然而，它們并不適用于所有工作條件。例如，它們不應(yīng)該用于存儲(chǔ)安全或易燃材料的區(qū)域。
最后，雖然電動(dòng)執(zhí)行器本身不一定很大，但為它們提供動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)可能很大——因此在空間是一個(gè)問題的環(huán)境中產(chǎn)生了一個(gè)問題。
最后，電動(dòng)執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器肯定在工業(yè)環(huán)境中占有一席之地。從這個(gè)角度來看，一個(gè)不一定比另一個(gè)“更好”——它們只是不同并且用于不同的原因。只有仔細(xì)考慮自己的需求，您才能逆向選擇合適的執(zhí)行器。
